老版接触网零部件液压疲劳试验机存在的问题
文章出处:腾液液压人气:126发表时间:2019-04-10
20世纪80年代以前生产的液压疲劳试验机大多采用模拟电路作为控制器,随着控制精度的不断提高,尤其是动态精度要求的提高,以及系统智能化,网络化要求的不短提出,原有的模拟控制器已经不能满足需要,此外,由疲劳试验机的动态性能的要求,以及多种控制模式的需要,都要求灵活的控制策略。而采用数字控制器代替原有的模拟控制器就成为新一代液压疲劳试验机的必要选择。
山东思达高科最近接到了济南铁路局下属某厂的一台接触网零部件液压疲劳试验机改造的任务。该试验机主要用于电器化铁路接触网零部件的疲劳检验工作,具有位置控制和力控制两个回路,存在的问题有以下三个方面。
(1)控制器采用模拟电路,位置控制和力控制分别要用到两个不同的控制器。零件疲劳试验开始前的零件安装要在位置控制模式下进行,而零件疲劳试验要在力控制模式下进行,从而需要操作人员手工切换控制器。在切换过程中,试验机不受控制,可能导致试验机误操作式待试验零件产生破坏,且操作较为复杂,自动化程度也不高。
(2)由于该试验机常年不间断地使用,使伺服阀电器零点产生不稳定的漂移,加上模拟电路中元件的老化等问题,式模拟位置控制器已经基本失灵,无法使试验正常进行。
(3)控制精度有问题。零件疲劳试件的多样性决定了动态加载力控系统数学模型的扰动,利用简单的PID控制难以保证控制精度,油漆是动态精度,不能满足动态精度2%的试验要求。
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