改造接触网零部件液压疲劳机 文章出处：腾液液压人气：163发表时间：2019-04-10 　　山东思达高科前段时间接到了济南铁路局下属某厂的一台接触网零部件液压疲劳试验机改造的任务。该试验机主要用于电器化铁路接触网零部件的疲劳检验工作，具有位置控制和力控制两个回路，存在的问题有三个方面。 　　具体问题可参阅文章《老版接触网零部件液压疲劳试验机存在的问题》为此思达高科对该疲劳试验机进行了数字化改造。 　　改造后的液压疲劳试验机采用数字控制。如图 　　其关键技术主要如下 　　（1）动态力控技术 　　为保证动态力值精度达到2%，采取了自寻优控制策略，控制策略框图见图2。 　　该控制策略采用VC++6实现，用触摸屏操作试验机。 　　（2）静态力控技术 　　采用非线性控制技术，保证了静态力值精度优于±1%，实际达到0.5%。 　　（3）数字信号处理 　　采用模拟滤波和数字滤波想结合的技术，可靠地解决了工业现场的噪声问题，使数字控制更平稳，精度更高。 　　（4）力控回路中的增益分配问题 　　合理分配数字增益和模拟增益，保证力控回路和位置回路的平稳切换。 　　（5）采样频率的选择 　　在Windows xp下利用多媒体定时器实现了1ms的采样。 　　（6）控制字长的选择 　　由于零件疲劳试验的动态控制精度为±2%，而最小可能加载的力值为0.91KN，那么力的最小的分辨率至少为0.91x2%=0.0182KN。 　　（7）紧急情况处理 　　具有断电计数、泵站过热报警，电机缺相报警以及滤油器阻塞报警功能。 　　改造后的液压疲劳试验机已经在济南铁路局中开始了工作，每天工作20小时以上，年开机3000天以上，反应良好。 下一篇：试验机按照控制与加载方式如何分类 上一篇：老版接触网零部件液压疲劳试验机存在的问题

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